Новосибирские учёные создали дрон-детектор колорадского жука

Сотрудники Центра искусственного интеллекта Новосибирского госуниверситета начали испытывать систему, которая ищет колорадского жука на картофельных полях с помощью беспилотника. Такая разработка поможет перейти от сплошной обработки полей химикатами к точечной.

Сейчас агрономы обходят поля по диагонали и осматривают растения выборочно. Так можно оценить общую картину, но не всегда заметить очаги размножения жука на ранней стадии. В итоге поле обрабатывают целиком, хотя заражённые участки могут быть небольшими.

Проект «Колорад-детектор» основан на опыте разработчиков в области поиска людей с помощью беспилотников. Тогда нейросети обрабатывали видеопоток прямо на борту. Для нового проекта на дрон установили специальный модуль из четырёх камер, расположенных веером. С небольшой высоты они захватывают широкую полосу картофельных посадок.

Дрон летает на высоте трёх-четырёх метров над кустами. На борту стоит одноплатный компьютер, который получает изображения с камер, анализирует их и находит взрослых жуков.

Особенность системы в том, что она ищет не повреждённые листья, а самих насекомых. На ранних стадиях жуки уже сидят на растениях, но следов питания ещё нет. Личинок с воздуха заметить сложнее, они часто находятся под листьями, и пока алгоритм на них не обучен. Зато взрослых жуков на верхней части растений нейросеть обнаруживает поштучно.

Сейчас система на стадии активных испытаний. Разработчики выезжают на реальные поля, корректируют настройки, собирают данные и проверяют алгоритмы. Главная задача — расширить обучающую выборку. Раньше нейросеть учили на синтетических изображениях жука, а реальных снимков было мало. Теперь во время полевых испытаний накапливают кадры в разных условиях: при разном освещении, на разных фазах роста картофеля, на разном фоне.