Астронавты с «Индевора» собрали манипуляторы канадского робота
Утром в воскресенье, 16 марта, астронавты шаттла «Индевор» Ричард Линнехан и Майк Фореман завершили сборку двух манипуляторов канадского робота «Декстр» на МКС.
Астронавтам пришлось проработать в открытом космосе более семи часов, ведь они начали выход на полчаса раньше запланированного срока, и уже проработали на сорок пять минут больше, чем им было отведено. Задержка была вызвана тем, что некоторое время астронавты не могли справиться с крепежами на одной из «рук» робота.
«Теперь астронавты снимают теплозащитные экраны и в скором времени начнут собирать инструменты, которые использовали для выполнения работ», - рассказал Джош Байерли, дежурный сотрудник космического центра в Хьюстоне, добавив, что после этого они направятся в шлюзовую камеру для того, чтобы завершить выход в открытый космос, которой продолжается уже более семи часов.
Канадская манипуляционная система «Декстр» предназначается для выполнения наиболее трудоемких работ снаружи станции, такие как перемещение крупных узлов. Робот похож на человека: у него две руки по 3,3 метра каждая, тело и голова.
Сборка «Декстра» была начата во время первого выхода в открытый космос, но тогда астронавтам не удалось подать на манипулятор энергию.
Эта миссия «Индевора» должна стать рекордной по продолжительности и количеству выходов в открытый космос: полет продлится 16 дней, а астронавты осуществят пять выходов в открытый космос. Командует полетом шаттла Доминик, пилотирует «Индевор» Грегори Джонсон, в команде также работают бортинженеры Рик Линнеан, Роберт Бенкем, Майк Фореман, Гаретт Рейсман и японский астронавт Такао Дои.