Большинству он известен как автор песен и музыки к 70 советским и российским фильмам. Многие его лиричные произведения стали хитами для нескольких поколений россиян. Достаточно назвать песню "Эй, моряк!" из «Человека-амфибии», "Я шагаю по Москве" из одноименной картины, "О бедном гусаре замолвите слово", вальс из "Берегись автомобиля", музыку к "Осеннему марафону", "Вокзалу для двоих", "Жестокому романсу", "Служебному роману". Андрею Петрову с одинаковым успехом удавалось писать и симфоническую музыку, и песни для кинофильмов, отмечает «Лента.Ру». Его популярные мелодии знает вся Россия, его балеты ставят во всем мире. В 1967 году композитор получил Государственную премию за кинохиты. Государственное признание его симфонических заслуг пришло на девять лет позже - в 1976-м, когда Петрову вручили вторую Госпремию - за оперу "Петр I".