Тысячу роботов научили самостоятельно выстраиваться в сложные фигуры

Учёные Гарвардского университета добились чёткого взаимодействия межу 1024 килоботами – роботами диаметром 3 см.

Тысячный отряд килоботов оперативно выстраивается в любые фигуры, которые задает человек, образуя, например, букву или морскую звезду. Четыре килобота указывают на начальную точку сборки, а остальные устройства получают двухмерное изображение заданной фигуры и начинают двигаться.

В алгоритм килоботов включили несколько типов поведения: локализация, расчет расстояния от исходной точки, образование градиента и выстраивание по краю группы, а также алгоритм возможности наблюдения за соседями. Роботы научились получать от соседей информацию о препятствиях, которые они не могут увидеть сами, и самостоятельно ликвидировать возникшие заторы.

Такие отряды роботов могут быть использованы при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Однако на данном этапе их намерены использовать для изучения алгоритмов искусственного интеллекта.