Томские ученые получили патент на робота-колесо

Ученые Томского государственного университета (ТГУ) получили патент на робототехнический комплекс (РК) для мониторинга территорий с химической и радиационной загрязненностью. «Робот-колесо» способен передвигаться по земле, воде, снегу, воздуху и вертикальным поверхностям, сообщает корреспондент Sibnovosti.ru.

Как рассказали в пресс-службе ТГУ, кроме проведения мониторинга, робот может спасать людей на воде и на суше. Вес робота – 15 кг. РК способен транспортировать груз массой до одного центнера, что делает его пригодным для спасения людей в ситуации, когда в зараженную зону не могут попасть сотрудники специализированных служб.

Авторами патента на изобретение № 2-661-295 «Устройство для определения и разметки участков территорий с химическим и радиоактивным заражением» являются шесть ученых. Правообладатель интеллектуальной собственности – Томский государственный университет.

– Благодаря системам технического зрения и элементам искусственного интеллекта наш робот хорошо ориентируется в пространстве и имеет высокую маневренность. Робот может разворачиваться на ограниченной территории, например, на лестничной клетке, что позволяет использовать его внутри здания, - пояснил один из главных разработчиков, ученый ФИТ ТГУ Владимир Сырямкин.

В ходе обследования территории робот собирает большой объем информации: датчики анализируют состав грунта и воздуха, фиксируют показатели уровня радиации и химического заражения, цветная 3-D видеокамера и камера ночного видения позволяет воспроизвести все, что «видит» робот. Полученные данные робот в зашифрованном виде отправляет на центральный пульт управления. Команды, которые поступают с него, также кодируются, что позволяет обеспечить высокий уровень защиты информации.

На разработку уже обратили внимание в МЧС и «Росатоме». Наличие патента позволит разработчикам производить РК для структур, чья работа связана с повышенной опасностью.

Фото: ТГУ